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岗位职责： 负责办公桌控制系统的嵌入式软件开发（如无刷电机驱动算法、手控器通信协议等）； 编写控制器和驱动器的底层驱动（如PWM控制、ADC采样、通信接口等）； 参与硬件调试，协同优化软硬件性能； 编写软件开发文档（如架构设计、代码注释、测试用例等）。 任职资格： 本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业； 精通C/C++嵌入式开发，熟悉RTOS（如FreeRTOS）； 熟悉单片机架构（如STM32/ESP32），掌握SPI/I2C/UART等接口开发； 了解电机控制算法（如FOC）或电源管理逻辑者优先； 具备硬件基础，能阅读原理图协助调试（新增要求）。 可南通地区211以上大学的对口专业毕业生
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